De werking van de directe lineaire motor is gebaseerd op het principe van magnetisme. Als twee permanent magneten tegen over elkaar worden geplaatst, zullen ze een kracht t.o.v. elkaar gaan uitoefenen. Afhankelijk van de polariteit zullen ze elkaar aantrekken of afstoten. Gelijke polen zullen elkaar afstoten en tegenovergestelde polen zullen elkaar aantrekken.

Bij een lineaire aandrijving zijn meerder spoelen in een spoelunit (motor) gemonteerd. De motor beweegt over een bodemplaat. Over de hele lengte van de bodemplaat zijn permanente magneten geplaatst. On the entire distance the plate is  De lengte van de magneetplaat bepaalt slag van de lineaire motor. De spoelen van de motor zij voorzien van een ijzeren kern. Deze ijzeren kernen fungeren als magneten als er een electrische spanning op wordt gezet.

De motor wordt in beweging gebracht door verandering van de stroomfase van elke spoel. De snelheid warmee de faseverandering plaats vindt, bepaalt de snelheid van de motor. De stroomsterkte zorgt vvor de kracht van de motor